采收时判断蓖麻籽成熟标准为：成熟的蓖麻籽外壳和毛刺变干，由绿色变紫褐色，手摸有扎手感，底部叶片变黄或干枯。一看：首先要看蓖麻籽是否成熟，蓖麻籽根部成熟早，粒仁饱满，成熟后即可采收
采收后的蓖麻籽，要及时晾晒，摊得薄些，要勤翻动使蓖麻籽干得快。三保管：采收后蓖麻籽，不宜放大堆，不宜堆放时间太久。晾晒干后用袋子装起来，放干燥处保存。遇雨要及时堆成堆，用苫布盖好。在不影响农活的情况下，晒干后要及时脱粒，用脱壳机脱粒或人工脱粒
蓖麻籽采收应掌握以下采收办法
撸时要轻，不要把蓖麻株茎的皮层一起撕下，这样会损害蓖麻杆茎，影响上部蓖麻籽的成长。采收对成熟一茬摘一茬。二摘：采摘蓖麻籽应在下午为宜。采收进一手扶着蓖麻茎，一手将蓖麻籽撸下