将清洗和修整过的胡萝卜输入磨碎机中粉碎，然后进行榨汁，也可用水压机压榨，不过在用水压机压榨前，胡萝卜应用沸水漂烫15分钟，漂烫可使一些可溶性物质溶解在水中，并使其产品和风味受到一定的影响，提取的汁液必须经过加热至82.2℃，使其中所有对热不稳定的物质全部凝聚出来，再将其混合物用均质机进行均质处理，以防止在后序加工中对不可溶物质絮凝
此外制作有香味的胡萝卜汁，以使用熟透的比未熟透的效果好，胡萝卜外茎皮含有苦味物质，如果在加工前将表皮削掉，就可以除去胡萝卜茎皮带来的苦味。制作色泽好的胡萝卜汁也可通过浸渍于热水中15分钟，再经压榨而达到。胡萝卜汁在装罐前预热到71.1℃，装罐并继续加热至121.1℃高温处理30分钟
胡萝卜汁中用0.33%的食盐调味，更能发挥其独特的香味。胡萝卜汁有单一的胡萝卜汁和混有其他果汁类的胡萝卜汁，可添加到胡萝卜汁中的有番茄汁、苹果汁、柑桔汁和柠檬汁，以使其不失去胡萝卜所特有的色泽为宜，胡萝卜汁因无酸味，因此，添加上述的果汁就可以起到加酸作用
用于制取菜汁的胡萝卜，选择橙红色，外形短粗，表面光滑，纹理细致为好